AzurPilot 是什么
AzurPilot 是《碧蓝航线》的自动化框架。它通过 ADB 连接安卓模拟器或设备，循环执行「截图 → 识别 → 操作」，把日常、出击、大世界等重复流程交给程序。它不是游戏辅助插件，也不修改游戏客户端：所有操作都发生在屏幕层面，和玩家手动点击走的是同一条输入链路。
技术构成
| 层 | 实现 | 说明 |
|---|---|---|
| 调度 | alas.py | 每个实例一个进程，串行执行任务，失败后分级恢复 |
| 识别 | OpenCV 模板匹配 + OCR + 地图网格检测 | 资源按 1280×720 制作，分 CN / EN / JP / TW 四套 |
| 控制 | uiautomator2 / ADB / minitouch / MaaTouch | 截图与控制方式可在设置中切换 |
| 界面 | React + TypeScript + Vite | 浏览器访问，默认端口 25548 |
| 通信 | WebSocket RPC（/api/v1/ws） | 前端、Android 宿主与外部工具共用 |
| 扩展 | MCP SSE 服务 | 18 个工具，供支持 MCP 的客户端调用 |
支持范围
- 服务器：国服（含 B 服与多个渠道服）、国际服、日服、台服。渠道服通过包名区分，列表见设备连接。
- 运行平台：Windows、macOS、Linux（启动器）；Android 9.0+（宿主）；任何能运行 Python 3.14 的环境（源码）。
- 游戏分辨率：1280×720。这是硬约束，不是建议值。
- 不支持真机直连（核心程序侧）。Android 版通过虚拟屏把手机变成「被控制端」，属于另一条链路。
明确不做的事
- 不破解、不注入、不修改游戏内存或资源。
- 不提供账号代练、交易或共享服务。
- 不绕过游戏的反作弊与风控。自动化本身存在封号风险。
- 不保证所有活动图都能自动开荒。活动机制变化频繁，部分玩法需要人工完成前置。
一次任务到底发生了什么
以「科研」为例：
- WebUI 把
Research.Scheduler.NextRun写进config/<实例>.json。 - 调度器选出到期任务，把该任务的参数绑定到
self.config.Research_*。 run('research')调用alas.py上的同名方法，方法惰性导入module/research/research.py。- 模块通过
device.screenshot()截图，用模板与 OCR 判断当前页面，再调用device.click()推进流程。 - 结束后调用
task_delay()写入下一次运行时间，调度器进入下一轮。
完整生命周期（含异常分级与恢复）见调度器生命周期。